Android端末では、バックグラウンド動作中には、ユーザーにわかるようにその旨を通知する必要があります。
GPS履歴を有効にしている状態では位置情報をいつでも取得できるようにスタンバイしているためアイコンが表示されます。
バックグラウンドでの動作を完全に停止したい場合は全ての端末でGPS履歴をOFFにしていただければ、アイコンは表示されなくなります。
通知が煩わしい場合は端末編集画面のGPS履歴下にある「圏外時に通知」をOFFにするか、スマートフォンに表示されている通知を横にスライドし、メニューから通知をOFFにしてください。
※ただし、動作を宣言してないアプリはOSから優先的に停止させられる可能性があるのをご理解いただくようお願いします。